Разработчики мягких роботов рассчитывают создать устройства нового поколения, значительно более безопасные для людей. Один из самых распространенных подходов для этого – использование податливых надувных деталей.
Ученые из Стэнфордского университета и Калифорнийского университета в Санта-Барбаре в США предлагают достаточно интересное решение. Они представили надувного робота, который может менять форму, цепляться за предметы и вращаться в нужном направлении, сохраняя полную мобильность.
Новый мягкий робот основан на простой надувной трубке. Одно устройство сжимает концы трубки, тогда как еще два механизма передвигаются вверх-вниз, меняя положение и образуя два дополнительных угла. Таким образом, робот принимает форму разнообразных треугольников. Разработчики называют систему «изопериметрическим роботом» из-за его способности резко изменять форму, несмотря на то что количество воздуха в трубке и ее общая длина остаются неизменными.
Несколько изопериметрических роботов можно соединить между собой для создания более сложных функциональных устройств. Соединение обеспечивается через «суставы» с тремя степенями свободы – готовые конструкции напоминают строительные фермы. Три соединенных между собой робота могут поднять мяч или перекатиться в нужном направлении за счет смещения центра тяжести.
В команде считают, что подобные роботы могут оказаться полезными на месте катастроф – например, система может пройти в труднодоступных местах под завалами разрушенного здания, а потом превратиться в поддерживающую конструкцию. Роботы получаются одновременно мягкими и прочными, поэтому они могут пригодиться дома или на рабочем месте – они существенно безопаснее традиционных твердых роботов. Еще одна перспективная сфера применения новинки – это космические исследования.
Источник: robogeek.ru
